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遠隔技術

　原子炉建屋や原子炉格納容器（PCV）の内部は、依然、高線量の厳しい環境下にあります。燃料デブリ取り出しに向けた取組を進めるためには、原子炉建屋を除染する技術、炉内に直接アクセスし内部を調査する技術、燃料デブリのサンプリング技術の開発が必要です。また、燃料デブリや炉内構造物取り出しの作業に使用する機器・装置の開発も必要となります。

　これらの作業は、厳しい環境下での作業員の被ばくリスクを低減するためにも、遠隔操作型の機器・装置、システムを採用する必要があります。長期にわたって使用する際の保守・管理、部品等の交換にも対応していく必要があります。

　今後、それぞれの技術に応じた遠隔技術の開発を行うとともに、効率的な開発のための産官学の連携強化を進めていくことも重要です。

研究開発の取組（現場適用・実用に繋げる応用開発）

実機調査・計測のための機器・装置開発・実証

原子炉格納容器（PCV）内部調査
原子炉圧力容器（RPV）内部調査

燃料デブリ取り出し作業時の安全確保③（閉じ込め機能構築）

原子炉格納容器漏えい箇所の補修技術の開発
原子炉格納容器漏えい箇所の補修技術の実規模試験

燃料デブリ取り出し方法・システムの開発

燃料デブリ・炉内構造物取り出し工法・システムの高度化
燃料デブリ・炉内構造物取り出しの基盤技術開発

取り出した燃料デブリの収納・移送・保管

燃料デブリ収納・移送・保管技術の開発

遠隔除染装置開発

遠隔除染装置開発

研究開発の取組（関連する基礎・基盤研究）

検査技術開発（東北大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：廃止措置のための格納容器・建屋等信頼性維持と廃棄物処理・処分に関する基盤研究および中核人材育成プログラム）
遠隔技術に関する研究（東北大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：廃止措置のための格納容器・建屋等信頼性維持と廃棄物処理・処分に関する基盤研究および中核人材育成プログラム）
遠隔操作技術に関する研究（東京大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成）（PDF）
遠隔計測技術（東京工業大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化）（PDF）
補修技術開発（東北大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：廃止措置のための格納容器・建屋等信頼性維持と廃棄物処理・処分に関する基盤研究および中核人材育成プログラム）
原子力発電所の事故対応および廃炉措置のためのロボット／遠隔操作技術（東京大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成）（PDF）
遠隔操作ロボットのための環境構造化技術（東京大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成）（PDF）
高所や狭隘部の探査のための遠隔操作ロボットの開発（東北大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成）（PDF）
シビアアクシデント後の遠隔計測技術（東京工業大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム：廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化）（PDF）
遠隔操作機器・装置の実証試験施設の実施設計（平成27年8月）（JAEA）
作業現場の汚染個所を遠隔で検知し仮想空間上に可視化する技術の開発（平成30年8月）（JAEA）（PDF） 

現場の調査・測定データ・情報

  • 福島第一原子力発電所サーベイマップ

その他関連情報

福島第一原子力発電所における遠隔技術の運用実績（資源エネルギー庁）（PDF形式）
ロボット技術の活用（東京電力）
目的別のロボット技術
  • 移動・搬送技術
  • 調査・計測技術
  • 建屋内除染技術
東京電力（株）福島第一原子力発電所1～4号機の廃止措置等に向けた燃料デブリ取り出し準備の機器・装置開発等に係る技術カタログ（除染関連）