遠隔除染装置開発
研究開発の取組(現場適用・実用に繋げる応用開発)
終了したプロジェクト
遠隔装置保守技術の開発(廃炉・汚染水対策事業)
概要
燃料デブリ・炉内構造物の取り出し規模の更なる拡大において、長期にわたる安全で確実な運転継続性を確保するため、また、取り出し工法に関わる遠隔装置の合理的な設計及び廃棄物発生量の低減等の観点も含めて、必要となる遠隔保守技術の開発を行う。
実施項目
- 汚染した装置の遠隔除染・保守技術の開発
実施体制
IHIにて実施。
実施計画
出典:2022年度廃炉研究開発計画
(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(令和4年1月27日))(PDF形式 P13)
年度別の成果・実績
- 令和4年度
- 令和3年度
遠隔除染装置開発(廃炉・汚染水対策事業)
概要
廃止措置において、原子炉建屋内で継続的に作業を進めていくために、原子炉建屋内の放射性物質の汚染を取り除く中心的な方法として遠隔除染技術が重要です。1階床上の低所を対象とした遠隔除染装置は開発済みですが、より空間線量率を効果的に低減するため、高所(天井等)や2階以上の上部階の様々な対象物・汚染形態に対応できる除染装置を開発しました。
- 低所用除染装置の開発<開発完了>
- 高所用除染装置の開発
- 上部階用除染装置の開発
- 地下階除染装置の開発立案
実施体制
国際廃炉研究開発機構(IRID)にて実施。
実施計画
出典:研究開発プロジェクトの進捗状況及び次期計画の方向性
(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成27年2月26日))(PDF形式のP2)
年度別の成果・実績
- 平成28年度
- 平成27年度
- 完了報告(原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発(平成28年3月))(IRID)(PDF形式)
- 平成28年2月末日時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年2月25日)(PDF形式のP48)
- 遠隔除染技術及び遠隔除染装置の開発状況イメージ(平成28年3月)(IRID)(PDF形式のP4)
- 福島第一原子力発電所の原子炉建屋2・3階部分を除染するロボット「上部階用除染装置」の開発(平成27年12月16日)(IRID)
- 高所用ドライアイスブラスト除染装置の開発・活用について(平成27年9月8日)(IRID)
- 平成26年度
- 平成25年度
- 平成24年度
個別の事業成果・実績等(アーカイブス)(東京電力による取組も含む)
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- 高所用除染装置の開発
- 上部階用除染装置の開発
- 低所用、高所用、上部階用除染装置の開発
- 原子炉建屋内の 遠隔除染技術の開発(平成26年8月28日)(IRID)(PDF)
- 福島第一原子力発電所 3号機原子炉建屋1階の 遠隔除染装置による建屋内除染の開始について(平成26年6月20日)(東京電力)(PDF)
- 「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 低所除染装置 実機検証の実施(ドライアイスブラスト装置)(平成26年4月24日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 低所除染装置 実機検証の実施 (高圧水除染装置)(平成26年4月24日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 吸引・ブラスト除染装置の実証試験結果【線量率速報】(平成26年3月27日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 の成果活用について(平成26年1月30日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 2号機原子炉建屋1階 高所部汚染状況調査の実施について (積算線量計等による調査)(平成26年1月30日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 低所除染装置 実機検証の実施 (吸引・ブラスト装置)(平成26年1月30日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 福島第一原子力発電所2号機原子炉建屋1階における除染作業の実施について(平成25年11月28日)(東京電力)(PDF)
- 汚染状況の調査
- 小型調査装置(ロボット)を用いた3号機 PCV機器ハッチ調査の結果について(平成27年12月24日)(東京電力)(PDF)
- 3号機 PCV機器ハッチ調査の結果について(小型カメラによる調査の結果について)(平成27年10月1日)(東京電力)(PDF)
- 「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 1~3号機原子炉建屋上部階の 汚染状況調査の実施について (線量率調査・ガンマカメラによる調査)(平成26年5月29日)(東京電力)(PDF)
- 「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 1~3号機 原子炉建屋1階 高所部の 汚染状況調査の実施について (ガンマカメラによる調査)(平成26年5月29日)(東京電力)(PDF)
- 2号機原子炉建屋オペレーティングフロアフェンス撤去およびコアサンプル採取について(結果報告)(平成26年3月27日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 3号機R/B1FL 高線量物品の移動について(平成26年3月27日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所 1号機 原子炉建屋の躯体状況調査結果について(平成26年3月7日)(東京電力)(PDF)
- 国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 1号機南側コアサンプル採取(平成26年1月30日)(東京電力)(PDF)
- 国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 2号機原子炉建屋オペレーティングフロア 調査計画について(平成26年1月30日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 福島第一原子力発電所1号機 原子炉建屋1階南側の 調査結果について(速報)(平成26年1月30日)(東京電力)(PDF)
- 3号機 原子炉建屋1階 主蒸気隔離弁室付近から床ドレンファンネルへの 水の流れについて(平成26年1月30日)(東京電力)(PDF)
- 国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 1号機原子炉建屋1階南側の汚染状況調査結果について」(平成26年1月17日)(東京電力)(PDF)
- 「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 1~3号機原子炉建屋 汚染状況調査の計画について(平成25年12月26日)(東京電力)(PDF)
- 1~3号機 原子炉建屋1階 除染・遮へい作業の 実施について(除染効果の検証を含む)(平成25年12月26日)(東京電力)(PDF)
- 1号機原子炉建屋1階小部屋※調査のうち 主蒸気弁室、エアロック室調査結果について(平成25年12月24日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所1号機 原子炉建屋機器ハッチ周りの建屋躯体調査結果について(平成25年12月6日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所2号機原子炉建屋1階における除染作業の実施について(平成25年11月27日)(東京電力)
- 3号機原子炉建屋オペレーティングフロアからの 湯気らしきものの発生について (瓦礫撤去後の調査結果)(平成25年10月31日)(東京電力)(PDF)
- 1号機原子炉建屋1階小部屋※調査のうち TIP室調査結果について(平成25年10月29日)(東京電力)(PDF)
- 大型がれき撤去完了 ならびに線量低減対策の実施 について(平成25年10月16日)(東京電力)(PDF)
- 1号機原子炉建屋1階TIP室、主蒸気弁室、エアロック室調査について(平成25年10月1日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所 3号機原子炉建屋1階 南西エリアのガレキ等障害物撤去について(平成25年8月26日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所 3号機原子炉建屋1階 南西エリアのガレキ等障害物撤去について(東京電力)(平成25年8月26日)
- 福島第一原子力発電所 3号機原子炉建屋1階ガレキ等の障害物の撤去作業について(東京電力)(平成25年7月26日)
- 2号機原子炉建屋 1階高所PCV貫通部周辺の調査結果について (STEP2の実施)(東京電力)(平成25年7月25日)
- 2号機原子炉建屋 1階高所PCV貫通部周辺の調査結果について(東京電力)(平成25年7月24日)
- 福島第一原子力発電所3号機5階 シールドプラグ周辺の雰囲気線量測定について(平成25年7月24日)(東京電力)(PDF)
- 2号機原子炉建屋 1階上部空間の調査について(東京電力)(平成25年6月27日)(PDF)
- 2号機原子炉建屋 1階上部空間の調査結果について(東京電力)(平成25年6月19日)
- 1号機原子炉建屋一階 パーソナルエアロック室調査結果について(東京電力)(平成25年4月25日)(PDF)
- 「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 低所除染装置 実機検証の実施 (高圧水除染装置)(平成25年4月24日)(東京電力/IRID)(PDF)
- 2号機原子炉建屋一階 MSIV室調査結果について(平成25年4月25日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所2号機原子炉建屋1階 MSIV室調査結果について(平成25年4月16日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所1号機原子炉建屋1階パーソナルエアロック室調査結果について(東京電力)(平成25年4月9日)
- 研究開発プロジェクト「建屋内遠隔除染技術の開発」における福島第二原子力発電所実証試験の実施について(平成25年3月29日)(東京電力)
- 福島第一原子力発電所 2号機炉内調査・温度計設置のためのTIP案内管健全性確認結果について(平成25年3月1日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所 2号機炉内調査・温度計設置のためのTIP案内管健全性確認結果について(平成25年3月1日)(東京電力)
- 2号機 原子炉建屋オペレーティングフロアのガンマカメラによる調査結果について(平成25年2月22日)(東京電力)(PDF)
- レーザスキャン技術を活用した3DCAD化の検証(平成24年12月25日)(東京電力)(PDF)
- 3号機 PCVガス管理システム ダクトの状況確認結果について(平成24年12月3日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所1号機 オペレーティングフロアの状況再調査結果について(平成24年10月24日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所 1号機オペレーティングフロアの状況調査結果について(平成24年8月8日)(東京電力)(PDF)
- 「建屋内の遠隔除染技術の開発」 ロボットによる2号機および3号機原子炉建屋 調査結果について(平成24年7月5日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所2号機 原子炉建屋内調査結果 (3階~5階)(平成24年6月13日)(東京電力)(PDF)
- 「建屋内の遠隔除染技術の開発」 ロボットによる1号機原子炉建屋 調査結果について(平成24年5月28日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所3号機原子炉建屋1階TIP室内環境調査結果(平成24年5月23日)(東京電力)(PDF)
- 「建屋内の遠隔除染技術の開発」における現場調査の実施について(平成24年4月23日)(東京電力)(PDF)
- 福島第一原子力発電所3号機原子炉格納容器機器ハッチの調査について(平成24年4月19日)(東京電力)(PDF)
研究開発の取組(関連する基礎・基盤研究)
遠隔技術に関する研究(東北大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:廃止措置のための格納容器・建屋等信頼性維持と廃棄物処理・処分に関する基盤研究および中核人材育成プログラム)
原子力発電所の事故対応および廃炉措置のためのロボット/遠隔操作技術(東京大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成)(PDF形式)
遠隔操作ロボットのための環境構造化技術(東京大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成)(PDF形式)
高所や狭隘部の探査のための遠隔操作ロボットの開発(東北大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成)(PDF形式)
シビアアクシデント後の遠隔計測技術(東京工業大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化)(PDF形式)
遠隔操作機器・装置の実証試験施設の実施設計(平成27年8月)(JAEA)
作業現場の汚染個所を遠隔で検知し仮想空間上に可視化する技術の開発(平成30年8月)(JAEA)(PDF形式)
現場の調査・測定データ・情報
建屋内除染
- 福島第一原子力発電所サーベイマップ
敷地内線量低減
- 環境線量低減に関する取組(毎月更新)new(令和6年10月4日更新)
(出典:経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第131回・令和6年10月31日))経済省webもご覧ください
- 環境線量低減対策 スケジュール(資料3-6 環境線量低減対策 PDF形式)
その他関連情報
福島第一原子力発電所における遠隔技術の運用実績(資源エネルギー庁)
ロボット技術の活用(東京電力ホールディングス)
目的別のロボット技術
- 移動・搬送技術
-
かにクレーン
「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 1~3号機原子炉建屋1階高所部の汚染状況調査の実施について(ガンマカメラによる調査)(平成26年5月29日)(東京電力)(PDF形式のP2) -
線量率計・ガンマカメラ等搭載ロボット Rosemary・Sakura
「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」 1~3号機原子炉建屋上部階の汚染状況調査の実施について(線量率調査・ガンマカメラによる調査)(平成26年5月29日)(東京電力)(PDF形式のP2) -
レーザースキャン搭載ロボット
1号機原子炉建屋トーラス室における3Dレーザスキャン計測の実施について(平成26年10月30日)(PDF形式のP4) -
切断ツール等搭載ロボット
2号機原子炉建屋オペレーティングフロア フェンス撤去およびコアサンプル採取について(結果報告)(平成26年3月27日)(東京電力)(PDF形式のP9) -
線量計・ガンマカメラ等搭載ロボット Quince 1,2,3
-
線量計・ガンマカメラ等搭載ロボットPackBot
「建屋内の遠隔除染技術の開発」ロボットによる1号機原子炉建屋 調査結果について(平成26年5月25日)(東京電力)(PDF形式) -
水上ボート
遊泳調査ロボットの技術開発実証試験の実施について(平成25年10月31日)(遠隔技術タスクフォースWG2 水中遊泳ロボットWG)(PDF形式のP4) -
4足歩行ロボット
2号機ベント管下部周辺調査結果について(平成25年3月28日)(東京電力)(PDF形式のP2) -
Survey Runner(サーベイランナー)
ロボット(サーベイランナー)の概要(平成24年4月17日)(東京電力)(PDF形式)
- 調査・計測技術
-
原子炉格納容器内部調査装置(形状変化ロボット)
東京電力福島第一原子力発電所1号機の格納容器内部調査の実施前模擬訓練に関する見学会(平成27年2月5日)(IRID/日立GE)(PDF形式) -
高所調査用ロボット
2号機 原子炉建屋 1階高所PCV貫通部周辺の調査結果について (STEP2の実施)(平成25年7月25日)(東京電力)(PDF形式のP12) -
調査装置 FRIGO-MA
福島第一原子力発電所1号機原子炉建屋1階パーソナルエアロック室調査結果について(平成25年4月9日)(東京電力)(PDF形式のP2) -
サプレッションチェンバー下部外面調査装置(SC-ROV)
平成25年度実績概要「格納容器漏えい箇所特定技術・補修技術開発」(調査の部)(平成26年10月30日)(IRID)(PDF形式のP16) -
トーラス室壁面調査装置 水中遊泳ロボット(げんごROV)・床面走行ロボット(トライダイバー)
平成25年度実績概要「格納容器漏えい箇所特定技術・補修技術開発」(調査の部)(平成26年10月30日)(IRID)(PDF形式のP4) -
サプレッションチェンバー上部調査装置(テレランナー)
平成25年度実績概要「格納容器漏えい箇所特定技術・補修技術開発」(調査の部)(平成26年10月30日)(IRID)(PDF形式のP5) -
サプレッションチェンバー内水位測定装置
サプレッションチェンバ(S/C)内 水位測定ロボットの基盤技術の開発 実証試験の再開について(平成26年1月30日)(東京電力)(PDF形式のP9)
- 建屋内除染技術
-
高圧水除染装置(Arounder)・吸引・ブラスト除染装置(MEISTeR)・ドライアイスブラスト除染装置
平成25年度実績概要 原子力建屋内の遠隔除染技術の開発(平成26年8月28日)(IRID)(PDF形式のP4) -
ラクーン
国プロ「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」の成果活用について(平成26年1月30日)(東京電力)(PDF形式のP12) -
遠隔操作重機 ASTACO-SoRa
福島第一原子力発電所3号機原子炉建屋1階の遠隔除染装置による建屋内除染の開始について(平成26年6月20日)(東京電力)(PDF形式のP2) -
ハスクバーナDXR-140改造品
福島第一原子力発電所2号機原子炉建屋1階への除染装置の投入について(平成26年6月6日)(東京電力)(PDF形式)
東京電力(株)福島第一原子力発電所1~4号機の廃止措置等に向けた燃料デブリ取り出し準備の機器・装置開発等に係る技術カタログ(除染関連)(PDF形式)
- メーカー調査分(目次)(PDF形式)
- メーカー調査分(本体)(PDF形式)
- 一次公募(目次)(PDF形式)
- 一次公募(本体)
- 二次公募(目次)(PDF形式)
- 二次公募(本体)