実機調査・計測のための機器・装置開発・実証
研究開発の取組(現場適用・実用に繋げる応用開発)
進行中のプロジェクト
原子炉圧力容器内部調査技術の開発(廃炉・汚染水対策事業)
概要
原子炉圧力容器(RPV)内部の燃料デブリ取り出しの検討に資するため、RPV内部の燃料デブリ等の状況を把握するための調査技術を開発する。
実施項目
- 上部側面アクセス調査工法の技術開発
- 下部アクセス調査工法の技術開発
- 既存配管を利用してのRPV内部調査の技術開発
実施計画
出典:2024年度廃炉研究開発計画
(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(令和6年2月29日))(PDF形式のP6~7)
年度別の成果・実績
- 令和5年度
- 令和6年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(令和6年2月29日)) (PDF形式のP29~30)
- 令和4年度
- 令和5年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(令和5年2月22日)) (PDF形式のP20~21)
- 令和3年度
- 令和2年度
- 令和元年度
- 平成30年度
- 平成29年度
- 最終報告(原子炉圧力容器内部調査技術の開発(平成30年3月))(IRID)(PDF形式)
- 平成30年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成30年3月1日)) (PDF形式のP19)
- 平成28年度
- 平成28年度末中間報告(原子炉圧力容器内部調査技術の開(平成29年4月))(IRID)(PDF形式)
- 平成29年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年2月23日))(PDF形式のP22)
- 平成27年度
- 完了報告(原子炉圧力容器内部調査技術の開発(平成28年3月))(IRID)(PDF形式)
- 平成28年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年2月25日))(PDF形式のP38)
- 平成26年度
個別の事業成果・実績等(アーカイブス)
開閉ボタン
終了したプロジェクト
原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発(廃炉・汚染水対策事業)
概要
原子炉格納容器(PCV)内の燃料デブリの分布、ペデスタル内外の状況を従来よりも広範囲に精度良く調査するために、装置やより高度な調査技術の開発を行い、実証する。
実施項目
- ペデスタルのCRD開口部からのペデスタル内部詳細調査技術の開発
(1)ペデスタル内部詳細調査計画・開発計画の策定・更新
(2)ペデスタル内部詳細調査のためのアクセス・調査装置及び調査技術の開発
実施体制
国際廃炉研究開発機構(IRID)にて実施。
実施計画
出典:2022年度廃炉研究開発計画
(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(令和4年1月27日))(PDF形式のP6)
年度別の成果・実績
- 令和4年度
- 令和3年度
- 令和2年度
- 令和元年度(平成31年度)
- 令和2年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(令和2年2月27日)) (PDF形式のP20)
- 1号機X-2ペネトレーションからの原子炉格納容器内部調査(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(令和元年5月30日)) (PDF形式)
- 1号機X-2ペネトレーションからの原子炉格納容器内部調査 アブレシブウォータージェット作業について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成31年4月25日)) (PDF形式)
- 平成30年度
- 福島第一原子力発電所1号機の原子炉格納容器内部詳細調査用潜水機能付ボート型アクセス調査装置を開発(平成31年3月28日)(IRID/日立GE) (PDF形式)
- 平成31年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成31年2月28日)) (PDF形式のP20)
- 平成31年2月末時点における進捗状況(X-6ペネトレーションを用いた内部詳細調査技術の現場実証)(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成31年2月28日)) (PDF形式のP20)
- 平成31年2月末時点における進捗状況(堆積物対策を前提とした内部詳細調査技術の現場実証)(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成31年2月28日)) (PDF形式のP21)
- 1号機X-2ペネトレーションからの原子炉格納容器内部調査(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成31年1月31日)) (PDF形式)
- 平成29年度
- 平成29年度成果報告(原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発(平成30年4月))(IRID)(PDF形式)
- 平成30年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成30年3月1日)) (PDF形式のP18)
前身となる事業:原子炉格納容器(PCV)内部調査技術の開発(廃炉・汚染水対策事業)
概要
燃料デブリ取り出しに資するため、PCV内ペデスタル内の状況を確認できる遠隔操作による調査装置・システムを開発し、現場実証を行いました。また、燃料デブリ取り出しに向けて更に詳細な実機調査を行うため、その開発計画を立案し、要素試験を行いました。
実施項目
- 調査計画・開発計画の策定
- 特定部位へのアクセス・調査装置・システムの開発
(1) 2号機を対象としたペデスタル内調査- A2'調査:プラットフォーム下の目視調査技術
- 水中遊泳装置による目視調査技術
- 現場調査(現場実証)
実施体制
国際廃炉研究開発機構(IRID)にて実施。
実施計画
出典:研究開発プロジェクトの進捗状況及び次期計画の方向性
(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年2月23日))(PDFのP5)
年度別の成果・実績
- 平成30年度
- 1~3号機原子炉格納容器内部調査関連サンプル等の分析結果(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成30年7月26日))(PDF形式)
- 原子炉格納容器内部調査、サンプリング及び分析の検討状況について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成30年7月26日))(PDF形式)
- 2号機原子炉格納容器内部調査結果について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成30年4月26日))(PDF形式)
- 平成29年度
- 平成30年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成30年3月1日)) (PDF形式のP27)
- 2号機原子炉格納容器内部調査実施結果(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成30年2月1日))(PDF形式)
- PCV内部調査/2号機原子炉格納容器内部調査装置の開発について(平成29年12月22日)(IRID/東芝エネルギーシステムズ)
- 2号機原子炉格納容器内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年12月21日))(PDF形式)
- 3号機原子炉格納容器内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年11月30日))(PDF形式)
- 2号機原子炉格納容器内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年11月30日))(PDF形式)
- 3号機原子炉格納容器内部調査について(速報まとめ)(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年7月27日))(PDF形式)
- 2号機原子炉格納容器内部調査~線量率確認結果について~(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年7月27日))(PDF形式)
- 1号機原子炉格納容器内部調査について~映像データ及び線量データの分析結果~(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年7月27日))(PDF形式)
- 3号機原子炉格納容器内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年6月29日))(PDF)
- PCV内部調査/3号機原子炉格納容器内部を遊泳し調査するロボットの開発について(平成29年6月15日)(IRID/東芝)
- 3号機原子炉格納容器内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年5月25日))(PDF形式)
- 平成28年度
- 成果報告(原子炉格納容器内部調査技術の開発(平成29年4月20日))(IRID) (PDF形式)
- 2号機原子炉格納容器内部調査について~画像解析による追加報告~(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年3月30日))(PDF形式)
- 1号機PCV内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年3月30日))(PDF形式)
- 2号機原子炉格納容器内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年2月23日))(PDF形式)
- 1号機PCV内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年2月23日))(PDF形式)
- 平成29年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年2月23日))(PDF形式のP22)
- PCV内部調査/1号機原子炉格納容器内部調査用ロボットの開発について(平成29年2月3日)(IRID/日立GEニュークリア・エナジー)
- 2号機PCV内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年1月26日))(PDF形式)
- 2号機PCV内部調査について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年12月22日))(PDF形式)
- 2号機PCV内部調査にむけたX-6ペネ穴あけ及び今後の予定について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年11月24日))(PDF形式)
- 平成27年度
- 完了報告(原子炉格納容器内部調査技術の開発(平成28年3月))(IRID) (PDF形式)
- 平成28年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年2月25日))(PDF形式のP37)
- PCV内部調査装置(サソリ型ロボット)の改良について(平成28年2月18日)(IRID/東芝)
- 1号機ペデスタル外地下階調査技術の開発(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年1月28日))(PDF形式)
- 遮蔽ブロック&鉄板取り外し装置「TEMBO」の作業トレーニング実施中(平成27年5月28日)(IRID/三菱重工業)
- 平成26年度
- 実績概要(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成27年2月26日))(PDF形式のP3)
- 燃料取り出しに向けた調査用として水中走行遊泳型ロボット・形状変化型ロボットを開発中です(平成26年4月24日)(IRID)
- 平成25年度
- 平成24年度
個別の事業成果・実績等(アーカイブス)
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- 調査・開発計画
- ペデスタル内へのアクセス技術(Aシリーズ調査、2号機での実証)
- A1調査:CRDレール状況調査(現場実証を終了)
- 2号機 PCV内部調査の結果について(平成25年3月19日)(東京電力)(PDF形式)
- 福島第一原子力発電所2号機原子炉格納容器(PCV)内常設監視計器の設置および内部調査の実施について(平成25年3月1日)(東京電力)(PDF形式)
- A2調査:ペデスタル内部プラットフォーム状況調査
- 【動画紹介】福島第一・2号機原子炉格納容器の内部調査に係る操作訓練の様子およびペデスタル内事前確認装置・堆積物除去装置について(平成27年10月14日)(IRID)
- 2号機原子炉格納容器内部調査ペデスタル内側プラットホーム上調査(A2調査)X-6遮へいブロック撤去の検討状況およびX-6周辺調査の実施について(平成27年8月27日)(IRID)(PDF形式)
- 2号機内部調査(A2調査)の今後の進め方について(平成27年7月30日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」2号機原子炉格納容器内部調査(A2調査)X-6ペネ用遮へいブロック撤去の状況について(平成27年7月13日)(IRID)(PDF形式)
- 福島第一原子力発電所向け原子炉格納容器内部調査ロボットを開発(平成27年6月30日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」2号機原子炉格納容器内部 A2調査(X-6ペネ周りの状況について)(平成27年6月29日)(IRID)(PDF形式)
- 2号機原子炉格納容器内部調査(A2調査)X-6ペネ用遮へいブロック撤去の進捗状況について(平成27年6月25日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル内側_プラットホーム上調査(A2調査)の現地実証試験のうちX-6ペネ用遮へいブロック撤去の実施について(平成27年5月28日)(IRID)(PDF形式)
- ペデスタル外へのアクセス技術の開発と現場実証(Bシリーズ調査、1号機での実証)
- B1調査:ペデスタル外1階グレーチング上状況調査
- 「格納容器内部調査技術の開発」~ 1号機ペデスタル外地下階調査技術の開発 ~(平成28年1月28日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査(B1調査)の現地実証試験の結果について(平成27年4月30日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査(B1調査)現地実証試験後の追加確認結果について【4月18日、4月19日実施分】(平成27年4月20日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査(B1調査)の現地実証試験の実施について【平成27年4月16日速報分】(平成27年4月17日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査(B1調査)の現地実証試験の実施について【平成27年4月15日速報】(平成27年4月16日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査(B1調査)の現地実証試験の実施について【4月10日実施分】(平成27年4月13日)(IRID)(PDF形式)
- 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査(B1調査)の現地実証試験の実施について(平成27年3月26日)(IRID)(PDF形式)
燃料デブリ・炉内構造物の取り出しに向けたサンプリング技術の開発(廃炉・汚染水対策事業)
概要
燃料デブリ取り出し工事に係る臨界管理や装置設計、工事管理の合理化に資することを目的に、燃料デブリをサンプリングする技術を開発する。
実施項目
- 燃料デブリのサンプリング技術の開発、サンプリング計画の策定
- PCV内燃料デブリのサンプリングのための装置、システムの開発
実施体制
国際廃炉研究開発機構(IRID)が実施。
-->実施計画
出典:2019年度廃炉研究開発計画
(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成31年2月28日))(PDF形式のP10)
年度別の成果・実績
- 令和元年度
- 平成30年度
- 平成29年度
- 平成29年度成果報告(燃料デブリ・炉内構造物の取り出しに向けたサンプリング技術開発(平成30年4月))(IRID)(PDF形式)
- 平成30年2月末時点における進捗状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成30年3月1日)) (PDF形式のP25)
燃料デブリ検知技術(ミュオン活用)(廃炉・汚染水対策事業 平成27年12月度で一度終了・中断)
概要
1F廃炉のためには、炉内の燃料デブリの位置、量を把握することが重要です。しかし、圧力容器内の燃料・燃料デブリは極めて高い放射線環境下にあるため、現在、直接観察することが困難です。このため、圧力容器内の燃料・燃料デブリの位置等を、比較的早期に非破壊で検出する技術として有効と考えられる宇宙線ミュオンを利用した観測技術を開発しました。
実施項目
- ミュオン透過法を活用した検知技術の開発・実証(1号機での実証)
- ミュオン散乱法を活用した検知技術の実証(2号機での実証)
実施体制
国際廃炉研究開発機構(IRID)にて実施。
実施計画
出典:研究開発プロジェクトの進捗状況及び次期計画の方向性
(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成27年2月26日))(PDF形式のP8)
年度別の成果・実績
- 平成29年度
- 福島第一原子力発電所3号機ミュオン測定による炉内燃料デブリ位置把握について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年9月28日))(PDF形式)
- 福島第一原子力発電所3号機ミュオン測定による炉内燃料デブリ位置把握について測定状況(中間報告)(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年7月27日))(PDF形式)
- 福島第一・3号機ミュオン測定による炉内燃料デブリ位置把握について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成29年4月27日))(PDF形式)
- 平成28年度
- 福島第一原子力発電所2号機ミュオン測定による炉内燃料デブリ位置把握について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年7月28日))(PDF形式)
- 福島第一原子力発電所2号機ミュオン測定による炉内燃料デブリ位置把握の進捗状況について(途中経過)(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年5月26日))(PDF形式)
- 平成27年度
- 福島第一原子力発電所2号機ミュオン測定による炉内燃料デブリ位置把握について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年3月31日))(PDF形式)
- 福島第一原子力発電所2号機・ミュオン測定による炉内燃料デブリ位置把握について(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年3月17日))(PDF形式)
- 平成27年12月末完了状況(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成28年2月25日))(PDF形式のP49)
- 完了報告(原子炉内燃料デブリ検知技術の開発(平成27年12月))(IRID)(PDF形式)
- 平成26年度
- 実績概要(経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(平成27年2月26日))(PDF形式のP5)
- 「ミュオン透過法」による炉内状況調査の開始について(平成27年2月12日)(IRID)
- 「ミュオン透過法」測定器の製作ならびに海外レビューの実施について(平成27年1月20日)(IRID)
- 宇宙線ミュオンによる炉内の燃料位置調査に向けて、福島第一原子力発電所で測定システム設計のための準備試験を実施しました(平成26年8月20日)(IRID)
個別の事業成果・実績等(アーカイブス)
開閉ボタン
- 原子炉内燃料デブリ検知技術の開発測定作業の完了報告(速報)(平成27年5月28日)(IRID)(PDF)
- 宇宙線を用い福島第一原子力発電所の燃料デブリの状態を測定する装置を開発 ‐約30cm単位で原子炉圧力容器内の状態を把握 ‐(平成27年3月27日)(IRID)(PDF)
- 原子炉内燃料デブリ検知技術の開発1号機測定結果速報(平成27年3月19日)(IRID)(PDF)
- 原子炉内燃料デブリ検知技術の開発設置作業の完了報告(平成27年2月26日)(IRID)(PDF)
- 原子炉内燃料デブリ検知技術の開発設置作業の進捗報告(平成27年1月29日)(IRID)(PDF)
- 原子炉内燃料デブリ検知技術の開発進捗報告(平成26年12月25日)(IRID)(PDF)
その他の終了したプロジェクト
開閉ボタン
サプレッションチェンバー等に堆積した放射性物質の非破壊検知技術の開発(廃炉・汚染水対策事業)
概要
サプレッションチェンバー(S/C)の補修(止水)作業に必要な放射性物質の情報(放射性物質の要否等)を提供するために、S/C等に存在する可能性のある放射性物質について、堆積状況の推定および計測手法開発を行いました。
実施項目
- 開発計画の策定
- 放射性物質の移動シナリオ
- 止水材などへの放射性物質の影響評価
- 放射性物質の検知技術の開発
実施体制
国際廃炉研究開発機構(IRID)にて実施。
年度別の成果・実績
- 平成26年度
小型調査ロボットによるPCV内部調査(東京電力による取組)
- 福島第一原子力発電所3号機原子炉格納容器(PCV)内部調査の実施結果(平成27年10月22日)(東京電力)
- 小型調査装置(ロボット)を用いた3号機原子炉格納容器(PCV)機器ハッチ調査(平成27年11月27日)(東京電力)
研究開発の取組(関連する基礎・基盤研究)
<調査・計測のための遠隔技術関連>
検査技術開発(東北大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:廃止措置のための格納容器・建屋等信頼性維持と廃棄物処理・処分に関する基盤研究および中核人材育成プログラム)
遠隔技術(東北大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:廃止措置のための格納容器・建屋等信頼性維持と廃棄物処理・処分に関する基盤研究および中核人材育成プログラム)
遠隔操作技術に関する研究(東京大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成)(PDF形式)
遠隔計測技術(東京工業大学における廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム:廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化)(PDF形式)
<燃料デブリ検知技術(ミュオン)関連>
オンサイト非破壊検査技術の開発(JAEAによる研究:HTTRの内部構造可視化予備試験)(PDF形式)
ミュオンラジオグラフィ(名古屋大学による研究:原子核乾板を用いたミュオンラジオグラフィによる福島第一原子力発電所2号機及び5号機の原子炉内部調査)(PDF形式)
現場の調査・測定データ・情報
1~3号機毎のプラント状況把握と燃料デブリ取り出しに向けた取組(毎月更新)new(令和6年11月1日更新)
(出典:経済産業省 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第131回・令和6年10月31日)) 経済省WEBサイトもご覧ください。
- 各号機の最新データ(資料2 中長期ロードマップ進捗状況「廃止措置等に向けた進捗状況」PDF形式のP4)
福島第一原子力発電所プラントデータ(東京電力ほか)
福島第一原子力発電所サーベイマップ(東京電力)
OECD/NEAによる事故進展解析に関する国際共同研究(BSAF Project)で提示しているデータ(英語ページ) Benchmark Study of the Accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant(BSAF Project)
福島第一原子力発電所の事故解析と廃炉の取組に関する情報ポータル
炉内状況データグラフ集(随時更新、平成30年8月)
東京電力が公表している福島第一原子力発電所の炉内状況に関するデータを図示したグラフ集です。
炉内状況データリンク集(令和2年1月)
東京電力、経済産業省、原子力規制委員会、日本原子力研究開発機構など関係機関が公表している福島第一原子力発電所の炉内状況に関するデータ、資料を広範に収集し、整理したリンク集です。
- 燃料デブリの把握(PDF形式) …事故進展解析コードによる推定、実機調査による推定、模擬デブリ実験による推定
- 燃料デブリの安定(PDF形式) …冷却機能の維持、臨界管理、閉じ込め機能の維持
- 作業時の安全(PDF形式) …PCV・建屋の構造健全性の確保、作業時の被ばく低減
- 燃料デブリ取り出し・その他(PDF形式) …燃料デブリへのアクセスルートの構築、燃料デブリ取り出し機器・装置の開発
年表(事故後の出来事、炉内の状況等)(随時更新、平成30年9月)
関係機関が公表している事故後の出来事、炉内の状況等を時系列に整理し、出典元へアクセスできる年表です。
- 福島第一原子力発電所の年表(Excelファイル)